این محصول یک برد توسعه یا Adapter Board برای نصب درایورهای رایج استپر موتور A4988 و DRV8825 است و اتصال منبع تغذیه، موتور و سیگنال‌های کنترلی را ساده‌تر می‌کند. سوکت‌های روی برد امکان نصب ماژول درایور سازگار را فراهم کرده و ترمینال پیچی نیز اتصال سیم‌های توان را نسبت به اتصال مستقیم به پین‌ها مطمئن‌تر می‌سازد.
ورودی‌های STEP، DIR و ENABLE روی برد در دسترس هستند؛ بنابراین می‌توان سرعت، جهت حرکت و فعال‌بودن موتور را از طریق Arduino یا انواع میکروکنترلر کنترل کرد. کلید DIP سه‌حالته نیز برای تنظیم پایه‌های انتخاب Microstep درایور در نظر گرفته شده است. میزان ریزگام قابل استفاده به مدل درایور نصب‌شده بستگی دارد؛ A4988 تا 1/16 و DRV8825 تا 1/32 گام را پشتیبانی می‌کنند.

چرا این کالا؟
این برد برای پروژه‌هایی مناسب است که نصب مستقیم درایور روی Breadboard یا سیم‌کشی پراکنده، اتصال را دشوار و خطاپذیر می‌کند. دسترسی منظم به ورودی‌های کنترل، کلید انتخاب Microstep و ترمینال تغذیه، آزمایش و تعویض درایور را آسان‌تر می‌سازد. برای ساخت کنترلرهای صنعتی نهایی بدون محفظه و حفاظت تکمیلی، باید شرایط محیطی و ایمنی جداگانه بررسی شود.

• سازگار با ماژول‌های A4988 و DRV8825 با Pinout متداول
• ورودی‌های دیجیتال STEP، DIR و ENABLE
• کلید DIP سه‌حالته برای انتخاب حالت Microstep
• ترمینال پیچی برای اتصال آسان تغذیه یا خروجی موتور
• سوکت قابل تعویض برای نصب ماژول درایور
• مناسب Arduino و انواع Microcontroller
• LED نشانگر روی برد
• قابل استفاده در سیستم‌های تغذیه 12V و 24V

• مدل: برد توسعه 8825/A4988
• نوع کالا: برد رابط و توسعه درایور استپر موتور
• تراشه: ندارد؛ نیازمند ماژول A4988 یا DRV8825
• ولتاژ منطقی: 5V طبق اطلاعات فروشنده
• ولتاژ ورودی برد: 12V تا 30V طبق اطلاعات فروشنده
• جریان: وابسته به درایور نصب‌شده، تنظیم جریان و خنک‌کاری
• رابط کنترل: STEP، DIR و ENABLE
• کانکتورها: ترمینال پیچی، سوکت درایور و پین‌هدر
• سازگاری: Arduino، میکروکنترلرها، A4988 و DRV8825

کاربردها

این برد برای دانشجویان، سازندگان پروژه‌های DIY، تعمیرکاران، توسعه‌دهندگان تجهیزات حرکتی و افرادی مناسب است که می‌خواهند یک موتور استپر دوقطبی را با Arduino یا میکروکنترلر کنترل کنند. استفاده از آن، دسترسی به سیگنال‌های کنترلی و انتخاب ریزگام را ساده کرده و امکان تعویض سریع‌تر ماژول درایور را فراهم می‌کند. بااین‌حال، انتخاب درایور، تنظیم صحیح محدودکننده جریان و تأمین خنک‌کاری همچنان بر عهده کاربر است. DRV8825 از تغذیه موتور تا 45V و جریان نامی حداکثر 2.5A در مشخصات تراشه پشتیبانی می‌کند، اما دستیابی به جریان بالا به طراحی برد حامل و دفع حرارت مناسب وابسته است.

• کنترل موتور استپر در پروژه‌های Arduino
• محورهای حرکتی پرینتر سه‌بعدی
• دستگاه‌های CNC سبک و آموزشی
• مکانیزم‌های خطی و میزهای حرکتی
• تجهیزات آزمایشگاهی و نمونه‌سازی
• کنترل موقعیت در رباتیک و مکاترونیک

پروژه‌های پیشنهادی

• ساخت محور خطی با موتور NEMA17
• کنترل زاویه و سرعت صفحه گردان
• ساخت فیدر، کشنده سیم یا مکانیزم جابه‌جایی قطعه
• نمونه آموزشی کنترل STEP/DIR و Microstepping

• این محصول برد توسعه است؛ همراه‌بودن ماژول A4988 یا DRV8825 در صفحه کالا تأیید نشده و باید پیش از سفارش بررسی شود.
• ولتاژ و جریان مجاز را بر اساس درایور نصب‌شده تعیین کنید؛ محدودیت 12V تا 30V اعلام‌شده برای خود این برد ملاک اتصال است.
• قبل از اتصال موتور، محدودکننده جریان درایور را متناسب با جریان نامی سیم‌پیچ تنظیم کنید.
• درایور را هنگام روشن‌بودن تغذیه نصب، جدا یا جابه‌جا نکنید.
• برای جریان‌های بالا استفاده از هیت‌سینک و جریان هوای مناسب ضروری است.
• ترتیب سیم‌های دو سیم‌پیچ موتور باید پیش از اتصال مشخص شود.
• منطق 3.3V در مشخصات این برد تأیید نشده است؛ برای ESP32 و STM32 سطح منطقی ورودی‌ها بررسی شود.

• آیا این برد به‌تنهایی موتور را راه‌اندازی می‌کند؟
  خیر؛ باید یک ماژول درایور سازگار A4988 یا DRV8825 روی سوکت آن نصب شود.
• آیا درایور همراه محصول ارسال می‌شود؟
  خیر، می بایست بهص ورت مجزا خریداری شود.
• با چه نوع موتوری سازگار است؟
  برای کنترل موتورهای استپر دوقطبی سازگار با درایور نصب‌شده طراحی شده است.
• آیا به Arduino متصل می‌شود؟
  بله؛ سیگنال‌های STEP، DIR و ENABLE را می‌توان توسط خروجی‌های دیجیتال Arduino کنترل کرد.
• تفاوت استفاده از A4988 و DRV8825 چیست؟
  DRV8825 تا 1/32 Microstep و A4988 تا 1/16 Microstep را ارائه می‌دهد. محدوده ولتاژ و جریان آن‌ها نیز یکسان نیست.
• سرعت موتور چگونه تنظیم می‌شود؟
  سرعت با تغییر فرکانس پالس‌های ورودی STEP توسط میکروکنترلر تنظیم می‌شود.
• آیا برای موتور NEMA17 مناسب است؟
  در بسیاری از موتورهای NEMA17 قابل استفاده است، مشروط بر اینکه جریان و ولتاژ موتور با درایور انتخابی سازگار باشد.
• آیا کلید DIP جریان موتور را تنظیم می‌کند؟
  خیر؛ این کلید برای انتخاب حالت Microstep است. جریان معمولاً با پتانسیومتر روی ماژول درایور تنظیم می‌شود.