ماژول ULN2003 یک برد درایور برای راه‌اندازی استپر موتورهای 4 فاز 5 سیمه مانند 28BYJ-48 است که بر پایه آی‌سی ULN2003A در پکیج DIP طراحی شده است. این آی‌سی شامل 7 جفت ترانزیستور دارلینگتون بوده و هر کانال آن قابلیت تحمل تا 500mA جریان و 50V ولتاژ را دارد. در این برد از 4 کانال برای تحریک فازهای موتور استفاده می‌شود. ورودی‌های منطقی برد مستقیماً به میکروکنترلرهایی مانند Arduino متصل می‌شوند و امکان کنترل گام‌به‌گام، نیم‌گام و توالی حرکتی موتور را فراهم می‌کنند. وجود LED برای هر فاز، وضعیت فعال بودن کانال‌ها را نمایش می‌دهد و در عیب‌یابی بسیار کاربردی است. سوکت XH-5P امکان اتصال مستقیم موتور 28BYJ-48 را بدون نیاز به سیم‌کشی پیچیده فراهم می‌کند. این ماژول برای پروژه‌های آموزشی، رباتیک، سیستم‌های موقعیت‌یابی و مکانیزم‌های حرکتی سبک گزینه‌ای ساده و مطمئن محسوب می‌شود.

مشخصات

• تراشه درایور: ULN2003A
• نوع پکیج تراشه: DIP
• تعداد کانال خروجی: 4 کانال
• حداکثر جریان هر کانال: 500mA
• حداکثر ولتاژ هر کانال: 50V
• ولتاژ تغذیه برد: 5-12V
• نوع موتور قابل پشتیبانی: 4 فاز 5 سیمه
• موتور سازگار: 28BYJ-48
• نوع سوکت موتور: XH-5P
• نشانگر وضعیت: 4 عدد LED
• ابعاد PCB: 34x31mm

کاربردهای رایج

این ماژول برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت زاویه‌ای در پروژه‌های سبک طراحی شده و به دلیل اتصال مستقیم به موتور 28BYJ-48، راه‌اندازی آن سریع و بدون پیچیدگی است. وجود LEDهای وضعیت نیز فرآیند تست و توسعه را ساده‌تر می‌کند.

• پروژه‌های رباتیک آموزشی
• سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق
• کنترل دریچه و مکانیزم‌های کوچک
• ساخت پرینتر و پلاتر سبک
• پروژه‌های آردوینو و میکروکنترلر
• حرکت دوربین در پروژه‌های DIY
• مکانیزم‌های زمان‌بندی مکانیکی
• سیستم‌های اتوماسیون سبک
• مدارهای آموزشی کنترل موتور
• پروژه‌های ساخت ماکت متحرک

This is ULN2003 Driver Module Stepper Motor Driver Board for driving and controlling stepper motors.
ULN2003 Stepper Motor Driver Board uses the ULN2003 DARLINGTON ARRAYS to drive the 4-phase 5-wire stepper motor (5v-12v).
It’s easy to use Arduino or another development platform to drive the stepper motor by this diver board.
The 5 Line 4 Phase can be driven by ordinary ULN2003 chip can also be connected in phase 2 development board used for supporting the use of a direct plug and easy to use stepper motor used in the development board. A, B, C, D four-phase LED indicates the status of the stepper motor work.

Specification

1. ULN2003A motor driver chip
2. Chip all the pins already leads for easy connection to use
3. 5-12V power supply
4. 4-way signal indicator
5. XH-5P socket, can be connected directly 28BYJ-48 Model stepper motor
6. PCB board size: 34 (mm) x31 (mm)