ماژول تشخیص حضور انسان HLK-LD2402 از تکنولوژی mmWave Radar در باند 24 گیگاهرتز استفاده می‌کند و برخلاف سنسورهای PIR، فقط به حرکت وابسته نیست. این ماژول قادر است حتی حضور فردی که کاملاً ثابت نشسته یا خوابیده (تنفس بسیار ضعیف) را نیز تشخیص دهد.این ویژگی باعث شده LD2402 گزینه‌ای بسیار مناسب برای پروژه‌های خانه هوشمند، روشنایی هوشمند، امنیتی و حضور هوشمند باشد. ماژول به‌صورت آماده با آنتن PCB داخلی عرضه می‌شود و از طریق UART قابل تنظیم و یکپارچه‌سازی با ESP32، ESPHome و سیستم‌های هوشمندسازی است.

مشخصات

• مدل: HLK-LD2402
• تکنولوژی: رادار میلی‌متری (mmWave)
• فرکانس کاری: 24GHz
• نوع تشخیص:
  • • حضور انسان (Presence)
    • میکروحرکت (Micro-Motion)
    • حرکت عادی
• خروجی: UART (Serial)
• ولتاژ تغذیه: 5V DC
• مصرف توان: بسیار پایین
• آنتن: PCB داخلی
• قابلیت تشخیص از پشت اجسام غیرفلزی (دیوار نازک، پلاستیک، شیشه)
• سازگاری نرم‌افزاری:
  • • ESP32
    • ESPHome
• نوع سنسور: Non-Contact (بدون تماس)
• ابعاد: 20*20 میلی‌متر

ویژگی‌ها

• تشخیص حضور حتی بدون حرکت
• عملکرد پایدار مستقل از نور، دما و رنگ لباس
• دقت بالا در تشخیص انسان
• مناسب جایگزینی PIR در پروژه‌های حرفه‌ای
• قابلیت تنظیم پارامترها از طریق UART
• اندازه کوچک و نصب آسان

نکات راه‌اندازی

• ماژول از طریق UART به میکروکنترلر متصل می‌شود.
• برای بهترین عملکرد، فاصله و زاویه نصب را طبق دیتاشیت تنظیم کنید.
• از نصب ماژول نزدیک فلزات بزرگ خودداری شود.
• در ESPHome می‌توان به‌راحتی سنسور را به Home Assistant اضافه کرد.
• برای کاهش خطای تشخیص، پارامترهای حساسیت قابل تنظیم هستند.

کاربردهای رایج

این ماژول برای پروژه‌هایی طراحی شده که تشخیص واقعی حضور انسان اهمیت دارد، نه فقط حرکت لحظه‌ای. استفاده از LD2402 باعث می‌شود سیستم‌های هوشمند دقیق‌تر و قابل‌اعتمادتر عمل کنند.

• خانه هوشمند (Home Assistant / ESPHome)
• روشنایی هوشمند (روشن ماندن چراغ در صورت حضور ثابت)
• سیستم‌های امنیتی و نظارتی
• تشخیص حضور در اتاق خواب، سرویس بهداشتی، دفتر کار
• پروژه‌های IoT و اتوماسیون صنعتی
• جایگزین حرفه‌ای سنسور PIR

The HLK-LD2402 human presence detection module uses mmWave Radar technology in the 24 GHz band and, unlike PIR sensors, is not only dependent on movement. This module is able to detect the presence of a person even when sitting or lying down (very weak breathing). This feature makes the LD2402 a very suitable choice for smart home, smart lighting, security and smart presence projects. The module comes ready-made with a built-in PCB antenna and can be configured and integrated with ESP32, ESPHome and smart home systems via UART.

Specifications

Model: HLK-LD2402
Technology: Millimeter Wave Radar
Operating Frequency: 24GHz
Detection Type: Human Presence
Micro-Motion
Normal Motion
Output: UART (Serial)
Supply Voltage: 5V DC
Power Consumption: Very Low
Antenna: Internal PCB
Ability to detect behind non-metallic objects (thin wall, plastic, glass)
Software Compatibility:
ESP32
ESPHome
Sensor Type: Non-Contact
Dimensions: 20*20 mm