برد کنترل رباتیک پیشرفته ESP32 ایرانیک، یک برد «مغز مرکزی» برای ساخت ربات‌های متنوع و پروژه‌های کنترلی است؛ بردی که از ابتدا برای این هدف طراحی شده که هم در پروژه‌های آموزشی به‌سرعت قابل استفاده باشد و هم در پروژه‌های جدی‌تر، کاربر را محدود نکند. ایده‌ی اصلی این برد، تجمیع نیازهای رایج رباتیک روی یک پلتفرم واحد است: پروگرام‌پذیری ساده، دسترسی کامل به پایه‌های ESP32، کنترل هم‌زمان موتورهای DC، دریافت ورودی‌های آنالوگ، و امکان اتصال نمایشگر کاراکتری و اعلان صوتی—all-in-one و آماده استفاده.

هسته‌ی پردازشی این محصول ESP32 است؛ خانواده‌ای شناخته‌شده به‌دلیل توان پردازشی مناسب و ارتباطات بی‌سیم داخلی. این انتخاب باعث می‌شود ربات صرفاً یک سیستم حرکتی ساده نباشد، بلکه بتواند منطق کنترلی پیچیده‌تر، کنترل بی‌سیم و سناریوهای تعاملی را نیز پوشش دهد. در کنار توان ذاتی ESP32، طراحی برد به‌عنوان یک کنترلر چندمنظوره انجام شده تا برای طیف وسیعی از ربات‌ها مانند ربات تعقیب خط، ربات‌های دو موتوره، ربات‌های کنترلی و پروژه‌های سفارشی، یک نقطه شروع مشترک و قابل توسعه فراهم شود.

در طراحی این برد، «کاربردی بودن در دنیای واقعی» اولویت اصلی بوده است. اتصال به کامپیوتر از طریق USB Type-C انجام می‌شود و پروگرام‌کردن ESP32 به‌صورت مستقیم و بدون پیچیدگی صورت می‌گیرد. ورودی تغذیه‌ی ۷ تا ۱۲ ولت امکان استفاده از باتری‌ها و منابع تغذیه‌ی متداول رباتیک را فراهم می‌کند. همچنین تمامی پایه‌ها و خروجی‌های قابل استفاده بیرون‌کشیده شده‌اند تا کاربر بتواند بدون تغییر در سخت‌افزار اصلی، سنسورها، عملگرها و ماژول‌های جانبی بیشتری به پروژه اضافه کند.

نکته‌ی مهم دیگر، تمرکز بر تجربه کاربری و راه‌اندازی سریع است. علاوه بر سخت‌افزار آماده، یک برنامه‌ی متن‌باز نیز برای برد در نظر گرفته شده که گوشی موبایل را به یک دسته کنترل بی‌سیم تبدیل می‌کند. این رویکرد باعث می‌شود حتی کاربران تازه‌کار بتوانند در زمان کوتاه ربات را راه‌اندازی، کنترل و آزمایش کنند و در ادامه، به‌صورت مرحله‌به‌مرحله قابلیت‌های پیشرفته‌تر را توسعه دهند. ترکیب برد چندمنظوره با کنترل موبایلی متن‌باز، این محصول را از یک برد صرفاً آزمایشگاهی فراتر برده و به یک پلتفرم عملی برای ساخت ربات تبدیل می‌کند.

اگر به‌دنبال بردی هستید که هم برای آموزش و نمونه‌سازی سریع مناسب باشد و هم برای توسعه‌ی پروژه‌های جدی‌تر در رباتیک آزادی عمل کافی بدهد، برد کنترل رباتیک پیشرفته ESP32 ایرانیک دقیقاً با همین رویکرد طراحی شده است: شروع سریع، توسعه آسان و امکانات کامل برای ساخت ربات‌های متنوع مبتنی بر ESP32.

ویژگی‌های برد کنترل رباتیک پیشرفته ‎ESP32‎ ایرانیک

‏• مبتنی بر میکروکنترلر قدرتمند ‎ESP32‎ با توان پردازش بالا برای اجرای منطق‌های کنترلی پیچیده
• پشتیبانی از ارتباطات بی‌سیم داخلی ‎Wi-Fi‎ و ‎Bluetooth‎ بدون نیاز به ماژول جانبی
• امکان کنترل کامل ربات به‌صورت بی‌سیم از طریق گوشی موبایل با نرم‌افزار متن‌باز (Open Source)
• مجهز به درایور موتور ‎L298‎ جهت کنترل هم‌زمان دو موتور DC
• مناسب برای ساخت انواع ربات‌ها از جمله ربات تعقیب خط، ربات‌های کنترلی و پروژه‌های رباتیک سفارشی
• قابلیت اتصال نمایشگر کاراکتری برای نمایش وضعیت، پیام‌ها و اطلاعات کنترلی
• دارای بازر داخلی جهت اعلان صوتی، هشدار و بازخورد عملکرد
• ولتاژ ورودی گسترده ۷ تا ۱۲ ولت، مناسب استفاده با باتری‌ها و منابع تغذیه متداول رباتیک
• پروگرام‌پذیری آسان از طریق درگاه ‎USB Type-C‎ و اتصال مستقیم به کامپیوتر
• دسترسی کامل به پایه‌های GPIO و پین‌های آنالوگ (ADC) برای اتصال انواع سنسورها و ماژول‌ها
• طراحی یکپارچه و همه‌کاره (All-in-One) به‌عنوان مغز مرکزی ربات
• مناسب برای کاربردهای آموزشی، پروژه‌های دانشجویی و توسعه سیستم‌های رباتیک پیشرفته‏

کاربردهای رایج برد کنترل رباتیک پیشرفته ‎ESP32‎ ایرانیک در پروژه‌های هوشمند و مبتنی بر هوش مصنوعی

‏این برد به‌دلیل توان پردازشی مناسب، ارتباطات بی‌سیم داخلی و انعطاف‌پذیری بالا، می‌تواند به‌عنوان هسته کنترلی در طیف وسیعی از پروژه‌های هوشمند و نیمه‌هوشمند مورد استفاده قرار گیرد، به‌ویژه در پروژه‌هایی که منطق تصمیم‌گیری، پردازش داده و کنترل بی‌سیم اهمیت دارد.‏

‏• استفاده به‌عنوان کنترلر مرکزی ربات‌های هوشمند با منطق تصمیم‌گیری مبتنی بر داده سنسورها
• پیاده‌سازی ربات‌های تعقیب خط هوشمند با الگوریتم‌های تطبیقی و بهینه‌سازی مسیر
• اجرای پروژه‌های رباتیک مبتنی بر یادگیری ساده (Rule-Based / Heuristic Control)
• کنترل ربات از راه دور با اپلیکیشن موبایل و اعمال تصمیمات هوشمند در لحظه
• جمع‌آوری داده از سنسورها و ارسال بی‌سیم داده‌ها برای تحلیل و پردازش هوشمند
• استفاده به‌عنوان نود هوشمند در سیستم‌های IoT و ربات‌های متصل به شبکه
• پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی هوشمند برای حرکت، توقف، هشدار و واکنش به محیط
• ساخت ربات‌های آموزشی برای آموزش مفاهیم هوش مصنوعی، منطق کنترلی و سیستم‌های خودکار
• استفاده در پروژه‌های نمونه‌سازی (Prototype) برای ایده‌های مرتبط با AI و رباتیک
• کنترل موتور و عملگرها بر اساس تصمیمات الگوریتمی و شرایط محیطی
• توسعه سیستم‌های نیمه‌خودران ساده در مقیاس آموزشی و آزمایشگاهی
• ترکیب با ماژول‌های سنسوری مختلف برای شبیه‌سازی رفتارهای هوشمند در ربات‌ها‏

راهنمای اجزای برد:

1. پتانسیومتر تنظیم کنتراست نمایشگر کاراکتری
2. هدر خروجی منطبق با پین‌آوت نمایشگر کاراکتری
3. کانکتور تغذیه (ترمینال مخابراتی)
4. جک آداپتور استاندارد DC جهت تأمین تغذیه
5. کانکتور USB Type-C جهت اتصال به کامپیوتر (برنامه‌ریزی و ارتباط داده)
6. بازر (Buzzer)
7. خروجی موتور سمت راست
8. خروجی موتور سمت چپ
9. هدر خروجی پایه‌های آنالوگ جهت اتصال سنسورها
10. شستی RESET
11. شستی FLASH (Boot)
12. هدر خروجی پایه‌های ماژول ESP32

برنامه پیش‌فرض نصب‌شده روی برد صرفاً یک نمونه‌ی آماده برای شروع سریع است و هیچ محدودیتی برای استفاده از برنامه‌های دیگر وجود ندارد. برد کنترل رباتیک پیشرفته ESP32 ایرانیک به‌گونه‌ای طراحی شده که می‌توان روی آن هر برنامه‌ی دلخواه مبتنی بر ESP32 را پروگرام و اجرا کرد.

در حال حاضر، روی برد یک برنامه‌ی نمونه نصب شده که بر اساس نرم‌افزار متن‌باز Dabble توسعه داده شده است. این برنامه فقط روی سیستم‌عامل اندروید اجرا می‌شود و با استفاده از آن، گوشی موبایل به یک دسته کنترل بی‌سیم ربات تبدیل می‌شود. از طریق بخش‌های مختلف برنامه، امکان کنترل حرکت موتورها و عملکردهای کنترلی برد به‌صورت زنده فراهم است.

کد برنامه‌ی اجراشده روی برد با استفاده از محیط Arduino IDE و مخصوص ESP32 نوشته شده است و کاربر می‌تواند به‌راحتی آن را ویرایش کرده یا به‌طور کامل با پروژه‌ی دلخواه خود جایگزین کند.

لینک‌ها و منابع مرتبط:
Getting Started with Dabble
ESP32 Pinout Reference
Gamepad Module
لینک دانلود برنامه Dabble از Google Play Store
مستندات رسمی (Documentation) برنامه
مخزن GitHub پروژه
لینک دانلود کد نمونه‌ی آماده (Arduino / ESP32) نصب‌شده روی برد