ماژول TCRT5000L مدل KY-033 یک سنسور مادون قرمز تشخیص مانع با خروجی دیجیتال است که برای استفاده در پروژه‌های رباتیک، به‌ویژه در ربات‌های اجتناب از مانع طراحی شده است. این ماژول شامل یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که با ارسال و دریافت امواج مادون قرمز به بررسی وجود موانع در فاصله 2 تا 40 میلی‌متر می‌پردازد. فاصله تشخیص توسط پتانسیومتر تعبیه‌شده روی برد قابل تنظیم است. عملکرد ماژول بر اساس بازتاب نور از سطح مانع عمل می‌کند و سیگنال خروجی آن به‌صورت سطح منطقی TTL در دسترس قرار می‌گیرد (سطح پایین در صورت وجود مانع). ماژول دارای چهار پایه VCC، GND، OUT و EN بوده و قابلیت اتصال آسان به میکروکنترلرهایی مانند Arduino، Raspberry Pi، و STM32 را داراست. عملکرد پایدار در بازه‌ی گسترده‌ی ولتاژ و دمای کاری از مزایای دیگر این ماژول است.

مشخصات

• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC
• جریان مصرفی: بیشتر یا مساوی 20 میلی‌آمپر
• دمای کاری: 10- تا 50+ درجه‌ی سانتی‌گراد
• فاصله تشخیص: 2 تا 40 میلی‌متر (قابل تنظیم)
• رابط خروجی: دیجیتال با سطح TTL
• تعداد پایه‌ها: 4 عدد (VCC, GND, OUT, EN)
• نوع سنسور: مادون قرمز بازتابی TCRT5000L
• قابلیت تنظیم حساسیت: دارد (از طریق پتانسیومتر)

کاربردهای رایج

ماژول TCRT5000L مدل KY-033 در پروژه‌های آموزشی و صنعتی به‌عنوان سنسور تشخیص مانع دقیق با پاسخ سریع شناخته می‌شود. به دلیل اندازه کوچک و مصرف پایین، برای کاربردهای پرتابل نیز بسیار مناسب است.

• ربات‌های اجتناب از مانع
• تشخیص مانع در مسیرهای حرکتی
• کنترل لبه در ربات‌های مسیریاب
• سیستم‌های شمارش عبور اجسام
• تشخیص اشیاء در نوار نقاله
• سیستم‌های هوشمند آشکارسازی حرکت
• دستگاه‌های صنعتی برای تشخیص حضور قطعه
• تشخیص ارتفاع یا سطح در فاصله نزدیک
• پروژه‌های آردوینو و میکروکنترلرهای AVR و ARM
• ربات‌های تعقیب خط به‌عنوان حسگر مکمل

Introduction

Infrared obstacle avoidance sensor is designed for the design of a wheeled robot obstacle avoidance sensor distance adjustable. This ambient light sensor adaptable, high precision, having a pair of infrared transmitter and receiver, transmitter tubes emit a certain frequency of infrared,When detecting the direction of an obstacle (reflector), the infrared receiver tube receiver is reflected back, when the indicator is lit,Through the circuit, the signal output interface output digital signal that can be detected by means of potentiometer knob to adjust the distance, the effective distance from 2 ~ 40mm, working voltage of 3.3V-5V, operating voltage range as broad, relatively large fluctuations in the power supply voltage of the situation stable condition and still work for a variety of microcontrollers,Arduino controller, BS2 controller,attached to the robot that can sense changes in their surroundings. 

Specification 
1. Working voltage: DC 3.3V-5V 
2. Working current: ≥ 20mA 
3. Operating temperature: -10℃~+50℃ 
4. detection distance :2-40mm 
5.IO Interface: 4-wire interfaces (-/+/S/EN) 
6. Output signal: TTL level (low level there is an obstacle, no obstacle high)