ماژول 9 محوره ژیروسکوپ-شتاب سنج-قطب نما GY-85

معرفی

ماژول IMU-GY-85 دارای نه محور می‌باشد که به ترتیب دارای سه محور ژیروسکوپ، سه محور شتاب و سه محور میدان مغناطیسی است. قرار گرفتن سه چیپ با نام‌های HMC5883L ،ITG3205 و ADXL345 که از پروتکل ارتباطی I2C پشتیبانی می‌کنند باعث شده بتوان به سادگی با این ماژول ارتباط برقرار کرد و بتوانید  بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد. 

اجزای تشکیل دهنده ماژول 

چیپ ADXL345 : چیپ ADXL345 به دلیل اندازه کوچک، مصرف انرژی پایین و سه محور شتاب با دقت اندازه‌گیری 13 بیتی تا 16g کاربرد‌های فراوانی دارد که از مهمترین‌ آن‌ها می‌توان به استفاده در تلفن‌های همراه، انداز‌ه‌گیری شتاب استاتیک ثابت گرانش در سنجش شیب و همین‌طور اندازه‌گیری شتاب دینامیکی حرکت و شوک اشاره کرد.

Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.

چیپ ITG3205: ITG3205 خروجی دیجیتال ژیروسکوپ را فراهم می‌کند که نام دیگر آن سنسور زاویه‌ایی است. 16 بیت آنالوگ، مبدل آنالوگ به دیجیتال تنها بخشی از قابلیت‌های این چیپ است و پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده این چیپ پرکاربرد باشد.

کاربردها

رباتیک از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
و ...

مشخصات

ابعاد : 22x17 میلی متر
ولتاژ : 3.3 ولت

Feature

This 9-axis module is integrated design, includes 3-axis MEMS gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis digital compass
The ADXL345 is a small, thin, low power, 3-axis accelerometer with high resolution (13-bit) measurement up to +/-16 g
The HMC5883L is a surface-mount, multi-chip module designed for low-field magnetic sensing with a digital interface for applications such as low-cost compassing and magnetometry
The ITG-3205 is digital-output, 3-axis MEMS gyro for gaming, 3D mice, and 3D remote control applications
Communication mode: IIC communication protocol ( fully compatible with 3.3V - 5V systems, including LLC circuit)

Specifications

9 axis module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field)
Immersion Gold PCB process
Chip: ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L
Power supply: 3v-5V
Communication mode: IIC communication protocol (fully compatible with 3v-5V systems, including LLC circuit)
Pitch: 2.54mm
Size: 22 x 17mm
Features of ITG-3205:
Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyros) on one integrated circuit with a sensitivity of 14.375 LSBs per degree /sec and a full-scale range of +/-2000 degree /sec
Three integrated 16-bit ADCs provide simultaneous sampling of gyros while requiring no external multiplexer
Low 6.5mA operating current consumption
Wide VDD supply voltage range of 2.1V to 3.6V
Flexible VLOGIC reference voltage allows for I2C interface voltages from 1.71V to VDD
Standby current: 5uA
Digital-output temperature sensor
On-chip timing generator clock frequency is accurate to +/-2% over full temperature range
Optional external clock inputs of 32.768kHz or 19.2MHz to synchronize with system clock
Features of ADXL345:
Ultralow power: as low as 23 uA in measurement mode and 0.1 uA in standby mode at VS = 2.5 V (typ)
Power consumption scales automatically with bandwidth
Fixed 10-bit resolution
Single tap/double tap detection
Color: Blue
Material: Metal
Package Contents:
1 x GY-85 Sensor Board
2 x pin header
Only the above package content, other products are not included.
Note: Light shooting and different displays may cause the color of the item in the picture a little different from the real thing. The measurement allowed error is +/- 1-3cm.