ماژول درایور DRV8833 یک راهکار مجتمع و کم‌مصرف برای کنترل دقیق موتورهای DC و استپر در پروژه‌های رباتیک، پرینترها، اسباب‌بازی‌های هوشمند و ماشین‌های اداری ارائه می‌دهد. این ماژول دارای دو پل H-Bridge مستقل است که به کاربر امکان کنترل دو موتور DC یا یک موتور استپر را می‌دهد. تکنولوژی PWM داخلی این درایور امکان تنظیم جریان و سرعت موتور را فراهم کرده و از آسیب ناشی از افزایش جریان در زمان شروع به کار یا قفل شدن موتور جلوگیری می‌کند. DRV8833 دارای قابلیت‌های محافظتی از جمله قطع جریان در شرایط اتصال کوتاه، حفاظت در برابر دمای بالا (TSD) و قفل ولتاژ پایین (UVLO) است. فعال‌سازی حالت خواب (Sleep Mode) از طریق پایه nSLEEP نیز باعث صرفه‌جویی در مصرف توان در مواقع بیکاری سیستم می‌شود. این ماژول با ولتاژ تغذیه گسترده و جریان خروجی قابل‌اعتماد، برای کنترل موتورهای با بار متوسط در فضای فشرده طراحی شده است.

مشخصات

• ولتاژ کاری: 2.7 تا 10.8 ولت
• جریان خروجی مداوم (هر کانال): 1.5 آمپر (RMS)
• جریان پیک خروجی (هر کانال): 2 آمپر
• جریان پیک در حالت پل‌های موازی: 3 آمپر (RMS) / 4 آمپر (پیک)
• نوع پل خروجی: دو عدد H-Bridge مستقل با MOSFET
• فرکانس PWM داخلی: 50 کیلوهرتز
• ولتاژ آستانه سنس جریان: 0.2 ولت
• ولتاژ ورودی منطقی پایه‌ها: 0 تا 5.75 ولت
• حفاظت‌ها: OCP (جریان زیاد)، TSD (حرارت بالا)، UVLO (ولتاژ پایین)
• توان مصرفی در حالت Sleep: حداکثر 2.5 میکروآمپر

کاربردهای رایج

ماژول DRV8833 به‌طور گسترده در پروژه‌هایی که نیاز به کنترل دو موتور DC یا یک موتور استپر در فضای محدود و با مصرف انرژی پایین دارند استفاده می‌شود. با قابلیت کنترل PWM و مدارهای محافظتی داخلی، این ماژول برای توسعه سیستم‌های قابل‌اعتماد در محیط‌های صنعتی و آموزشی گزینه‌ای بسیار مناسب است.

• مناسب برای ربات‌های تعقیب خط
• کنترل درایو چرخ‌های AGV
• پرینترهای سه‌بعدی و حرارتی
• اسباب‌بازی‌های هوشمند
• سیستم‌های امنیتی متحرک
• پروژه‌های آردوینو و STM32
• ماشین‌های اداری کوچک
• سیستم‌های مکانیزه بازی
• مدارهای آزمایشگاهی کنترل سرعت موتور
• کنترل پنجره یا درب برقی کوچک
  
  

Introduction

This DRV8833 dual H-bridge motor driver is the substitution of TB6612FNG Dual Channel Motor Driver. It can be used for bidirectional control of two brushed DC motors at 2.7 V to 10.8 V. It can supply up to about 1.2 A per channel continuously and can tolerate peak currents up to 2 A per channel for a few seconds, making it an ideal driver for small motors that run on relatively low voltages. The board ships populated with SMD components, including the DRV8833, and adds a FET for reverse battery protection.

This board is very similar to our DRV8835 dual motor driver carrier in operating voltage range and continuous current rating, but the DRV8835 has a lower minimum operating voltage, offers an extra control interface mode, and is 0.1″ smaller in each dimension; we also carry a DRV8835 dual motor driver shield that is easy to use with an Arduino. The DRV8833 has a higher peak current rating (2 A per channel vs 1.5 A), optional built-in current-limiting, and no need for externally supplied logic voltage.

Specification

Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor;
Operating voltage: 2.7‌‌ V to 10.8 V;
Output current: 1.2 A continuous (2 A peak) per motor;
Motor outputs can be paralleled to deliver 2.4 A continuous (4 A peak) to a single motor;
Inputs are 3V- and 5V-compatible;
Under-voltage lockout and protection against over-current and over-temperature;
Reverse-voltage protection circuit;
Current limiting can be enabled by adding sense resistors (not included).