کتاب «بینایی کامپیوتر با رزبری پای» نوشته و ترجمه‌ی مهندس امیر باغی‌رهمن و مهندس وحید باغی‌رهمن، یکی از منابع کاربردی در زمینه پیاده‌سازی پروژه‌های بینایی ماشین با استفاده از برد Raspberry Pi است. در این کتاب، مفاهیم اصلی پردازش تصویر و بینایی کامپیوتر با تمرکز بر زبان Python آموزش داده شده و از کتابخانه‌های قدرتمند OpenCV و SimpleCV برای اجرای الگوریتم‌های عملی بهره گرفته شده است.
مطالب کتاب شامل آموزش نصب و پیکربندی رزبری پای، کار با دوربین و پخش زنده تصویر، شناسایی اشیاء، تشخیص چهره، ردیابی رنگ، تشخیص خطوط و لبه‌ها، تفکیک پس‌زمینه و حذف نویز تصویری است. علاوه بر مباحث تئوری، مثال‌های برنامه‌نویسی متنوعی نیز در هر فصل آورده شده تا خواننده بتواند مفاهیم را به‌صورت عملی پیاده‌سازی کند. این کتاب منبعی مناسب برای دانشجویان رشته‌های الکترونیک، هوش مصنوعی، رباتیک و بینایی ماشین است.

مشخصات

• تالیف و ترجمه : مهندس امیر باغی رهین- مهندس وحید باغی رهین
• زبان کتاب: فارسی
• تعداد صفحات: حدود 180 صفحه

کلیات و سرفصل‌ها

کتاب شامل 11 فصل آموزشی است که مباحث را از راه‌اندازی رزبری پای تا اجرای پروژه‌های واقعی بینایی کامپیوتر پوشش می‌دهد. در فصل‌های اولیه، اصول کار با برد و تنظیمات نرم‌افزاری آموزش داده می‌شود و سپس وارد برنامه‌نویسی پایتون، تحلیل رنگ‌ها، استخراج ویژگی‌ها و تشخیص الگوها می‌گردد.

• فصل 1 – مقدمه‌ای بر کامپیوترهای تک‌بردی و رزبری پای
• فصل 2 – آشنایی با پایتون و مقدمات برنامه‌نویسی تصویری
• فصل 3 – کار با عکس، وب‌کم و رابط کاربری گرافیکی
• فصل 4 – مبانی پردازش تصویر دیجیتال
• فصل 5 – فضاهای رنگی، هیستوگرام و آستانه‌گذاری
• فصل 6 – استخراج ویژگی‌ها و فیلترگذاری
• فصل 7 – تشخیص لبه‌ها، خطوط و شکل‌ها
• فصل 8 – هم‌ترازی و ترکیب تصاویر، فیلتراسیون و حذف نویز
• فصل 9 – کاربردهای بینایی ماشین در پروژه‌های واقعی
• فصل 10 – استفاده از کتابخانه OpenCV برای پردازش پیشرفته تصویر
• فصل 11 – مقدمه‌ای بر SimpleCV و مقایسه آن با OpenCV