کتاب «ربات جنگجو (طراحی و ساخت)» نوشته‌ی ویلیام گیرسال و ترجمه‌ی علیرضا کشاورزاده، یکی از منابع معتبر و کاربردی در حوزه طراحی ربات‌های رزمی است. در این اثر، نویسنده با زبانی فنی و در عین حال قابل‌فهم، تمامی مراحل طراحی و ساخت ربات‌های جنگجو را از ایده‌پردازی تا اجرای نهایی آموزش می‌دهد. کتاب به‌صورت گام‌به‌گام به مباحث مکانیک، متالورژی، طراحی سازه، الکترونیک، کنترل موتور، سیستم‌های مخابراتی و اصول برنامه‌ریزی می‌پردازد.
در کنار تئوری‌ها، نکات عملی و تجربی فراوانی نیز از مسابقات واقعی ربات‌های جنگجو آورده شده است تا خواننده درک عمیق‌تری از عملکرد، نقاط ضعف و قدرت طراحی‌های مختلف به دست آورد. تمرکز ویژه این کتاب بر جنبه‌های مکانیکی و استحکام سازه‌ای است تا طراح بتواند رباتی مقاوم، سریع و دارای سیستم سلاح کارآمد بسازد.

مشخصات

• نویسنده: ویلیام گیرسال
• مترجم: علیرضا نقی زاده 
• زبان کتاب: فارسی
• تعداد صفحات: حدود 160 صفحه

کلیات و سرفصل‌ها

کتاب از چندین فصل فنی و کاربردی تشکیل شده است که از مبانی طراحی ربات تا ساخت کامل یک ربات جنگجو را پوشش می‌دهد. در بخش‌های ابتدایی، ایمنی، مفاهیم پایه و نحوه طراحی سازه و اجزای مکانیکی بررسی می‌شود. در ادامه، مباحث الکترونیک، کنترل از راه دور، تأمین انرژی، سلاح‌های مکانیکی و طراحی سیستم حرکتی توضیح داده می‌شوند.
همچنین در فصل‌های پایانی، راهنمای شرکت در مسابقات، آزمون‌های عملی و نحوه بهینه‌سازی عملکرد ربات ارائه شده است.

• فصل 1 – مقدمه و اصول ایمنی ساخت ربات
• فصل 2 – انتخاب طراحی و بررسی ایده‌های اولیه
• فصل 3 – مواد سازنده، فلزات و قطعات مکانیکی
• فصل 4 – سیستم‌های حرکتی، چرخ‌ها و گیربکس
• فصل 5 – کنترل از راه دور (سیستم‌های FM، AM و PCM)
• فصل 6 – انتخاب و کنترل موتورهای DC و سروو
• فصل 7 – طراحی سیستم سلاح و عملکرد دفاعی
• فصل 8 – منبع تغذیه، باتری و سیستم انرژی
• فصل 9 – ساخت بدنه و اتصال اجزای فلزی
• فصل 10 – آزمون عملی، کالیبراسیون و تنظیم عملکرد
• فصل 11 – آمادگی برای مسابقات و نکات فنی پیشرفته