ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت SRF05
برای اندازهگیری فاصله بدون تماس و تشخیص موانع در پروژههای رباتیک و آموزشی، ماژول HY-SRF05 راهکاری کاربردی است. این برد با ارسال امواج فراصوت و دریافت بازتاب آنها، فاصله جسم را بهصورت پالس زمانی در اختیار میکروکنترلر قرار میدهد. محدوده سنجش اعلامشده در صفحه کالا، 2 تا 450 سانتیمتر است.
| تعداد | درصد | قیمت با تخفیف |
|---|---|---|
| 20 | 3% | 297,790 تومان |
| 50 | 4% | 294,720 تومان |
| 100 | 5% | 291,650 تومان |
ماژول HY-SRF05 برای افزودن قابلیت اندازهگیری فاصله به مدارهای الکترونیکی استفاده میشود. این برد دارای فرستنده و گیرنده فراصوت است و با اندازهگیری زمان رفتوبرگشت موج صوتی، فاصله تا سطح مقابل را مشخص میکند. اندازهگیری بدون تماس، امکان بررسی موقعیت اجسام را بدون نیاز به کلید مکانیکی یا تماس مستقیم با آنها فراهم میسازد.در روش راهاندازی با پایههای مجزا، میکروکنترلر ابتدا پالس تحریک را به ورودی TRIG ارسال میکند و سپس مدت پالس ECHO را اندازه میگیرد. برنامه میتواند نتیجه را روی نمایشگر نشان دهد یا براساس فاصله تعیینشده، فرمان هشدار یا تغییر حرکت ربات را صادر کند. این رابط پالسی برای آموزش تایمر، اندازهگیری زمان و پردازش داده حسگر نیز کاربرد دارد.
مشخصات
- ولتاژ کاری: 5VDC
- جریان مصرفی استاتیک: <2mA
- زاویه سنسور: <15 درجه
- سیگنال خروجی: سیگنال فرکانس الکتریکی high level 5V, low level 0V
- مسافت قابل سنجش: 2cm تا 450cm
- دقت : 2cm
- سیگنال تریگر ورودی: 10us TTL ایمپالس
- سیگنال اکو: خروجی سیگنال TTL PWL
ویژگی ها
- اندازهگیری بدون تماس: مناسب برای تشخیص فاصله اجسام در مسیر حرکت یا مقابل حسگر.
- خروجی پالسی: امکان پردازش فاصله با تایمر یا توابع اندازهگیری پالس میکروکنترلر.
- آستانه هشدار قابلتعریف در برنامه: امکان تعیین فاصله مجاز متناسب با پروژه.
- قابل استفاده در آموزش رباتیک: مناسب برای تمرین اتصال حسگر، دریافت داده و کنترل خروجی.
- امکان پردازش چند اندازهگیری: قابلیت پیادهسازی میانگینگیری و حذف دادههای نامعتبر در نرمافزار.
کاربردها
این ماژول برای دانشجویان، علاقهمندان الکترونیک و طراحان رباتهای آموزشی مناسب است که میخواهند فاصله یک جسم را به داده قابلپردازش تبدیل کنند. در یک ربات متحرک، اندازهگیری فاصله مقابل میتواند مبنای کاهش سرعت، توقف یا تغییر مسیر باشد. در یک ابزار رومیزی نیز میتوان نتیجه را روی نمایشگر نشان داد و برای نزدیکشدن جسم به محدوده مشخص، هشدار صوتی ایجاد کرد.بیشترین ارزش این برد در پروژههایی است که فاصلهسنجی و تصمیمگیری نرمافزاری در کنار یکدیگر قرار میگیرند. برای مثال، کاربر میتواند چند اندازهگیری متوالی را بررسی کند، مقادیر نامعتبر را کنار بگذارد و تنها پس از تأیید نزدیکشدن جسم، خروجی را فعال کند. همچنین این ماژول بستری برای آموزش اندازهگیری زمان، تبدیل واحدها، کالیبراسیون و بررسی تأثیر شرایط محیطی بر عملکرد حسگر فراهم میکند. در طراحی نهایی، محل نصب و شکل سطح هدف باید با آزمایش عملی انتخاب شود.
- تشخیص مانع در رباتهای آموزشی.
- ساخت فاصلهسنج با نمایشگر.
- هشدار نزدیکشدن جسم به محدوده مشخص.
- تشخیص حضور جسم در یک ناحیه اندازهگیری.
- آموزش تایمر و اندازهگیری عرض پالس در میکروکنترلر.
- ثبت تغییرات فاصله در آزمایشهای آموزشی.
برنامه های نمونه
- [برنامه نمونه] راه اندازی ماژول HY-SRF05
- [برنامه نمونه] متر دیجیتال با ماژول SRF05
- برای دریافت برنامه های نمونه اینجا کلیک کنید.

![]() |
![]() |
![]() |
-
سید دانیال عمادی | 1 ماه پیش درود
عزیز جان تو چه شرایطی قدرتش کم میشه؟
مثلا جریان هوا میتونه باعث ایجاد باگ تو این ماژول بشه؟
میخوام برای نصب رو کوادکوپتر استفاده کنم که در صورت نزدیک شدن به اجسام بهم فورا هشدار بده-
پشتیبانی | 1 ماه پیش سلام و احترام، بله، برای نصب روی کوادکوپتر عواملی مانند جریان شدید و آشفته هوای ملخها، لرزش بدنه، زاویه سطح هدف، اجسام نرم و جاذب صوت و تغییرات دما میتوانند دقت و پایداری SRF05 را کاهش دهند. جریان هوای معمولی اثر محدودی دارد، اما آشفتگی نزدیک ملخها میتواند اندازهگیری را ناپایدار کند. برای هشدار برخورد در کوادکوپتر، بهدلیل حرکت سریع و شرایط متغیر محیط، اتکای صرف به SRF05 توصیه نمیشود.
-
-
امیر هنرمند | 5 ماه پیش سلام و خداقوت به عزیزان
این سنسور به تنهایی با تغذیه 5ولت و خروجی به ترانزیستور رله راه اندازی نمیشه؟
اگه میشه بی زحمت بفرمایید از کدوم پین میتونم خروجی دیجیتال HIGH و LOW بگیرم؟مشاهده پاسخ ها (2)-
پشتیبانی | 5 ماه پیش سلام و احترام،
ماژول SRF05 بهتنهایی با اعمال تغذیه ۵ ولت قادر به تولید خروجی کنترلی مستقل نیست، زیرا عملکرد آن وابسته به ارسال پالس تحریک از پایه TRIG و اندازهگیری زمان پالس بازگشتی از پایه ECHO توسط یک میکروکنترلر یا مدار پردازشگر است. پایه ECHO تنها پس از تحریک توسط TRIG یک پالس متناسب با فاصله تولید میکند و خروجی ثابت HIGH یا LOW برای کنترل مستقیم رله ارائه نمیدهد. بنابراین راهاندازی مستقیم آن با ترانزیستور و رله بدون مدار کنترلی یا میکروکنترلر امکانپذیر نیست.
-
-
ابوالفضل پوراعتمادی | 5 ماه پیش سلام
من اگه بخوام اینو برای زیردریایی استفاده کنم
و مستقیما با امواج آب فراصوت بفرسته
موج در آب حرکت خواهد کرد یا نه؟ (بدون توجه به آب بندی)-
پشتیبانی | 5 ماه پیش سلام
به عنوان سونار کارایی ندارد
-
-
میلاد اسکندرزاده | 12 ماه پیش فاصله نوشته شده درسته؟-
پشتیبانی | 12 ماه پیش سلام بله، محدوده عملکرد ماژول SRF05 معمولاً **از حدود 2 سانتیمتر تا 4.5 متر** است و این مقدار با دیتاشیت اصلی آن مطابقت دارد. دقت سنجش هم در حدود **±1 سانتیمتر** است، البته در شرایط محیطی مناسب و سطح بازتابنده صاف.
-
-
محمد حسین حسین پور | 2 سال پیش آیا این مدل با مدل HC-SRF05 فرقی دارد لطفا زود تر جواب بدید-
پشتیبانی | 2 سال پیش سلام کارکرد همان است فرقی نمیکند.
-
-
محمد امین نوروزی | 2 سال پیش خریدار سلام میشه به جای SRF04 از همین SRF05 استفاده کرد منظورم اینه که مدار مخصوص با SRF04 هستش ولی من از SRF05استفاده کنم-
پشتیبانی | 2 سال پیش سلام در حالت کلی به طراحی مدار و پین های موجود بستگی دارد برای جایگزینی ، می توانید بدون هیچ مشکلی این کار را انجام دهید. فقط اطمینان حاصل کنید که پین ها را به درستی بر اساس حالت عملکرد مورد نظر وصل کرده اید.
-
-
محمد عبدی | 3 سال پیش لطفا موجود کنید -
محمد عبدی | 3 سال پیش لطفا موجود کنید -
محمد عبدی | 3 سال پیش لطفا موجود کنید -
محمد عبدی | 3 سال پیش لطفا سریع موجود کنید
- 1
- 2
- ...
- 5
- بعدی



نظر خود را بنویسید
تجربه خود را از این کالا با دیگران به اشتراک بگذارید.