سروو موتور MG946R یک سروو در ابعاد استاندارد است که برای پروژه‌هایی طراحی شده که در آن‌ها علاوه بر حرکت موتور، کنترل موقعیت محور اهمیت دارد. برخلاف موتور DC معمولی که برای تعیین زاویه به سنسور و مدار کنترلی جداگانه نیاز دارد، سروو با دریافت فرمان PWM موقعیت محور خروجی را کنترل می‌کند؛ در نتیجه راه‌اندازی مکانیزم‌هایی مانند بازوی رباتیکی، گیره، فرمان خودرو و اهرم‌های متحرک ساده‌تر می‌شود. نسخه عرضه‌شده این کالا با گیربکس دنده پلاستیکی معرفی شده است. مزیت اصلی چنین ساختاری برای بسیاری از پروژه‌های آموزشی و رباتیکی، دستیابی به عملکرد یک سرووی استاندارد 13kg·cm با هزینه مناسب‌تر نسبت به نسخه دنده فلزی است. برای مکانیزم‌هایی که ضربه و بار مکانیکی دائمی بالایی ندارند، این نسخه می‌تواند انتخاب اقتصادی‌تری باشد.  گشتاور توقف اعلام‌شده برای محصول برابر 10.5kg·cm در 4.8V و 13kg·cm در 6V است. به زبان کاربردی، افزایش ولتاژ تغذیه تا 6V علاوه بر افزایش گشتاور، سرعت حرکت سروو را نیز بهتر می‌کند؛ سرعت بدون بار از حدود 0.20s/60° در 4.8V به 0.17s/60° در 6V می‌رسد. بنابراین در پروژه‌هایی که هم نیروی حرکتی و هم پاسخ نسبتاً سریع اهمیت دارد، تغذیه مناسب تأثیر مستقیمی روی عملکرد خواهد داشت.

دامنه حرکت 180 درجه امکان کنترل موقعیت در یک نیم‌دور را فراهم می‌کند. این ویژگی برای باز و بسته کردن گیره، تغییر زاویه دوربین، کنترل سکان یا فرمان، حرکت مفصل ربات و جابه‌جایی اهرم‌ها بسیار کاربردی است. این سروو از نوع Continuous Rotation نیست؛ یعنی هدف آن کنترل موقعیت زاویه‌ای است، نه چرخش پیوسته مانند موتور گیربکس‌دار. کنترل سروو از طریق سیگنال PWM (Pulse Width Modulation) انجام می‌شود و می‌توان آن را با Arduino، انواع میکروکنترلرها و کنترلرهای چندکاناله سروو مانند PCA9685 راه‌اندازی کرد. در پروژه‌هایی که چند سروو به‌صورت هم‌زمان استفاده می‌شود، کنترلر اختصاصی سروو باعث می‌شود تعداد خروجی‌های موردنیاز میکروکنترلر کاهش یافته و تولید پالس‌های کنترلی ساده‌تر شود.

مشخصات 

• مدل: MG946R
• نوع کالا: Servo Motor / سروو موتور موقعیت
• نسخه محصول ECA: دنده پلاستیکی
• زاویه چرخش: 180°
• گشتاور توقف در 4.8V: 10.5kg·cm
• گشتاور توقف در 6V: 13kg·cm
• سرعت بدون بار در 4.8V: 0.20s/60°
• سرعت بدون بار در 6V: 0.17s/60°
• ولتاژ کاری پیشنهادی بر اساس اطلاعات سازنده مدل: 4.8 تا 6.6V DC
• روش کنترل: PWM
• ابعاد: 40.7×19.7×42.9mm
• محدوده دمای کاری اعلام‌شده: 0 تا 55°C
• نوع اتصال: کانکتور 3 پین Servo
• رنگ‌بندی رایج سیم نمونه تصویری: قهوه‌ای GND، قرمز VCC، نارنجی Signal
• منبع تغذیه: منبع خارجی مناسب سروو
• زاویه عملکرد: موقعیتی، غیر Continuous Rotation

کاربردها 

این سروو برای دانشجویان، سازندگان پروژه‌های رباتیک، کاربران Arduino و افرادی مناسب است که می‌خواهند یک محور مکانیکی را با زاویه مشخص حرکت داده و در همان موقعیت نگه دارند. نسبت به موتور DC معمولی، وجود سیستم کنترل موقعیت داخلی باعث کاهش قطعات موردنیاز و ساده‌تر شدن برنامه‌نویسی مکانیزم می‌شود. گشتاور تا 13kg·cm نیز آن را برای مکانیزم‌هایی مناسب می‌کند که میکروسرووهای کوچک توان کافی برای حرکت آن‌ها ندارند. بازوی ربات، گیره، فرمان خودرو، مکانیزم Pan، دریچه و انواع اهرم نمونه‌هایی هستند که می‌توانند از این قابلیت بهره ببرند. با این حال هنگام طراحی باید فاصله بار از محور نیز در محاسبه گشتاور لحاظ شود؛ عدد 13kg·cm مربوط به Stall Torque است و نباید به‌عنوان بار کاری دائمی طراحی شود.

• بازوهای رباتیکی سبک و متوسط
• گیره‌های رباتیکی
• کنترل فرمان خودرو و پلتفرم‌های RC
• حرکت اهرم‌ها و دریچه‌ها
• مکانیزم‌های Pan دوربین و سنسور
• ربات‌های انسان‌نما و مفصل‌های حرکتی
• پروژه‌های Arduino و میکروکنترلری
• سامانه‌های آموزشی کنترل حرکت