استپ موتور OT-GSM20-058 یک موتور پله‌ای گیربکس‌دار با ساختار دو فاز چهار سیمه (Bipolar) است که برای کاربردهایی طراحی شده که نیاز به دقت بالا، حرکت نرم و کنترل‌پذیری دقیق دارند. وجود گیربکس داخلی باعث افزایش چشمگیر گشتاور خروجی شده و این موتور را برای سیستم‌های کنترلی سبک تا نیمه‌صنعتی به گزینه‌ای بسیار کاربردی تبدیل می‌کند.

این مدل به‌صورت خاص برای استفاده در سیستم‌های مانیتورینگ، کنترل شیر برقی، دریچه‌های برقی، پلتفرم‌های کنترلی و تجهیزات اتوماسیون کوچک مورد استفاده قرار می‌گیرد. به دلیل ماهیت استپری، این موتور بدون فیدبک نیز قابلیت کنترل موقعیت دقیق را فراهم می‌کند و با اعمال پالس، حرکت کاملاً قابل پیش‌بینی دارد.

مشخصات

• استپ موتور گیربکس‌دار
• مدل: OT-GSM20-058
• ساختار سیم‌پیچی: دو فاز، چهار سیمه (Bipolar)
• قطر بدنه موتور: حدود 19.9 میلی‌متر
• ارتفاع موتور: حدود 20.1 میلی‌متر
• قطر شفت خروجی: 5 میلی‌متر (شفت D شکل با آفست 2.9 میلی‌متر)
• طول شفت خروجی: 8.5 میلی‌متر
• طول سیم: 100 میلی‌متر
• وزن: حدود 23 گرم
• زاویه گام خروجی: حدود 0.18 درجه
• تعداد پالس برای یک دور کامل خروجی: 2042 پالس
• نسبت گیربکس: حدود 1:102
• مقاومت سیم‌پیچ: حدود 24.6 اهم
• جریان اتصال کوتاه در 5 ولت: حدود 196 میلی‌آمپر

نحوه اتصال و استفاده

این موتور از نوع دو فاز چهار سیمه است و مستقیماً با تغذیه DC قابل راه‌اندازی نیست. برای راه‌اندازی، حتماً باید از درایور استپ موتور Bipolar استفاده شود. سیم‌ها به‌صورت A+، A−، B+ و B− به خروجی درایور متصل می‌شوند و کنترل حرکت از طریق ارسال پالس (STEP) انجام می‌گیرد.

کاربردهای رایج

این استپ موتور به دلیل دقت و کنترل‌پذیری بالا، در پروژه‌هایی استفاده می‌شود که نیاز به حرکت مرحله‌ای، موقعیت‌یابی دقیق و پایداری مکانیکی دارند. وجود گیربکس باعث می‌شود حتی در سرعت‌های پایین نیز گشتاور کافی در دسترس باشد و موتور بدون لرزش کار کند.

• سیستم‌های مانیتورینگ و کنترل از راه دور
• کنترل دریچه‌ها و ولوهای برقی
• تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی کوچک
• ماژول‌های اتوماسیون و رباتیک سبک
• پلتفرم‌های حرکتی دقیق و پن‌تیلت

The OT-GSM20-058 stepper motor is a geared stepper motor with a two-phase, four-wire (Bipolar) structure designed for applications that require high accuracy, smooth motion, and precise controllability. The presence of an internal gearbox significantly increases the output torque, making this motor a very practical option for light to semi-industrial control systems.

This model is specifically used for use in monitoring systems, solenoid valve control, electric valves, control platforms, and small automation equipment. Due to its stepper nature, this motor also provides precise position control without feedback and has completely predictable movement by applying pulses.

Specifications

Gearbox Stepper Motor
Model: OT-GSM20-058
Winding structure: Two-phase, four-wire (Bipolar)
Motor body diameter: About 19.9 mm
Motor height: About 20.1 mm
Output shaft diameter: 5 mm (D-shaped shaft with 2.9 mm offset)
Output shaft length: 8.5 mm
Wire length: 100 mm
Weight: About 23 g
Output step angle: About 0.18 degrees
Number of pulses for one complete output revolution: 2042 pulses
Gearbox ratio: About 1:102
Winding resistance: About 24.6 ohms
Short circuit current at 5 V: About 196 mA