مجموعه آموزشی جامع و صفر تا صد میکروکنترلر های STM32 ( مقدماتی – تکمیلی )
در این مجموعه آموزشی به صورت کامل و صفر تا صد یک روبات کنترلی توسط موبایل (سیستم عامل اندروید) طراحی و برنامه نویسی خواهیم کرد.
برنامه نویسی سمت آردینو توسط IDE و کامپایلر آردینو خواهد بود و برنامه نویسی سمت اندروید این پروژه با استفاده از محیط برنامه نوسی بیسیک فور اندروید می باشد.
در این روبات کنترلی از ماژول مسافت سنج SRF05 استفاده گردیده است و می توان توسط اپلیکیشن طراحی شده، مسافت مورد نظر را بر حسب سانتی متر وارد کرده و روبات همان مسافت را طی خواهد کرد. لازم به توضیح است امکان مانیتور کردن مقادیر سنسور های مختلف مانند سنسور دما که به روبات متصل گردیده است، در اپلیکیشن اندرویدی وجود دارد که بسیار کاربردی می باشد. پیش نیاز این دوره، آشنایی با برنامه نویسی آردینو می باشد.
عملکرد روبات به صورت کامل توسط نرم افزار شبیه ساز پروتئوس شبیه سازی شده است. در این مجموعه از ماژول بلوتوث سری HC06 برای ارسال و دریافت اطلاعات بین آردینو و اندروید استفاده شده است
کالاهای مورد نیاز استفاده شده در این آموزش:
مدرس : شادریان
خروجی پروژه ها :