برد توسعه ربات RosBot سازگار با بردهای ARDUINO و Raspberry Pi

معرفی

برد توسعه RosBot به عنوان یک برد کنترل قدرتمند ربات می تواند همزمان از 4 موتور DC ویا 2 موتور پله ای پشتیبانی کند و علاوه بر آن می تواند 13 سنسور را به طور همزمان پشتیبانی کنند همچنین با استفاده از ماژول وای فای KittenBot ESP8266 امکان کنترل به صورت WiFi برای این برد فراهم می باشد . برد توسعه RosBot می توان با استفاده از نرم افزار KittenBlock نیز راه اندازی نمود. این برد بر اساس برد اصلی Arduino UNO طراحی شده و طراحی درایور این برد H-Bridge بوده و قابلیت سازگاری با انواع امبدد بردهایی مانند Raspberry Pie 2 ، Raspberry Pie 3B+ ، و Intel UP Board  را نیز دارد .

مشخصات

مدل : برد توسعه ربات RosBot
ولتاژ ورودی : 5 الی 12 ولت DC
جریان خروجی : حداکثر 3 آمپر (در 5 ولت)
نوع پورت USB : میکرو USB
تراشه : ATMega 328
تعداد موتور DC قابل کنترل : 4 عدد
تعداد موتور پله ای قابل کنترل : 2 عد
تعداد سنسور قابل پشتیبانی : 13 عدد به صورت همزمان
سازگاری با امبدد بردهایی مانند Raspberry Pie 2 ، Raspberry Pie 3B+ ، و Intel UP Board
ابعاد : 58x68x13 میلی متر

Introduction

As a powerful robot motion control board, RosBot can support 4 DC motors or 2 stepper motors at the same time, and it can support 13 sensors (including 10 3 Pin interfaces and 2 4Pin interfaces).
The KittenBot ESP8266 WiFi module is supported, and wireless transmission and instruction can be realized.

RosBot is a motherboard designed for software KittenBlock (based on Scratch3.0)
Based on Arduino UNO main board, board loaded 2 double H bridge motor drive
Upgrade raspberry Pie 2, raspberry pie 3B+, and Intel UP Board single board computer
Support 4 DC motors or 2 progressive motors, which can support 13 sensors at the same time
Support KittenBot Esp8266 WiFi module for wireless burning and uploading

Specification

Model: RosBot robot development board
Input voltage: 5 to 12 volts DC
Output current: maximum 3 amps (at 5 volts)
Type of USB port: Micro USB
Chip: ATMega 328
Number of controllable DC motors: 4 pcs
Number of controllable stepping motor: 2 pcs
The number of supported sensors: 13 at the same time
Compatibility with embedded boards such as Raspberry Pie 2, Raspberry Pie 3B+, and Intel UP Board
Dimensions: 58x68x13 mm