فلایت کنترل Openpilot CC3D

 معرفی

میکروکنترلر  قدرتمند STM32F103C8T6 اجرابا سرعت ۹۰MIPs با ۱۲۸KB فلش و رم ۲۰KB
شتاب سنج و ژیروسکوپ ۳ محوره
ابعاد:  ۳۶mmx36mm
4MB حافظه  EEPROM برای ذخیره سازی تنظیمات
پشتیبانی سخت افزاری از گیرنده futuba
فن آوری نوآورانه فلکسی پورت برای انعطاف پذیری پورت
بورد 4 لایه فلایت برای جلوگیری از نویز
پشتیبانی نرم افزاری از ویندوز، مک و لینوکس
پشتیبانی مستقیم با سرعت بالا از  USB بدون نیاز به  درایور های مورد نیاز
پشتیبانی گیرنده های Spektrum ماهواره ای
ویژگی flexiport : این امکان را فراهم میکند که از یک پورت فلایت بر حسب نیاز به عنوان رابط I2C یا به عنوان رابط سریال استفاده کنیم.

مشخصات

ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره: MPU-6000
پشتیبانی از چندین ورودی مشترک گیرنده: ۶ کانال PWM، PPM ترکیبی،  Spektrum / JR DSM2، DSMJ، و فوتابا S.Bus 

پشتیبانی همزمان برای گیرنده های چندگانه
عملکرد  ReceiverPort (قابل تنظیم): ۶کانال ورودی PWM یا PPM ترکیبی،۴ کانال خروجی PWM
عملکرد MainPort (قابل تنظیم): تله متری سریال (پیش فرض)، GPS، S.Bus، ها Spektrum / JR

FlexiPort (قابل تنظیم): تله متری سریال، GPS، ماهواره های Spektrum / JR، یا لوازم جانبی I2C

۱۰ خروجی PWM به سروو یا ESC، و یا برای تنظیم دوربین
درگاه USB برای تنظیم آسان
پشتیبانی شده توسط GCS OpenPilot قدرتمند

۴ مگابیت حافظه پردازنده

Introduction

CC3D EVO CopterControl Hardware Features
Powerful STM32 32-bit microcontroller running at 90MIPs with 128KB Flash and 20KB RAM.
3-axis high-performance MEMs gyros and 3-axis high-performance MEMs accelerometer.
Tiny 36mmx36mm 4 layer PCB for superior electrical noise reduction and flight performance.
Software support for Windows, Mac, and Linux.
Direct high-speed USB support with no drivers required, a true plug and play device.
Spektrum satellite receiver support.
Futaba S-BUS hardware support.
Innovative Flexi-port technology for superior port flexibility.
4Mbits on-board EEPROM for configuration storage.
CopterControl also offers the innovative Flexi-port which provides either I2C connectivity or a second serial port. Flexi-port gives CopterControl the flexibility to use either I2C and a single serial port or dual serial ports, according to your connectivity needs.
Superior user experience
OpenPilot has tried to make your experience with the CC3D as easy and trouble-free as possible. Naturally, for a high-end product, the hardware is complete; there is nothing to solder. The included RC harness allows you to connect any standard PWM receiver. All CopterControl boards are tested before shipping and come with bootloader already flashed. A standard mini-USB cable (not included) is used to load the latest firmware and configure everything for your unique airframe.
The OpenPilot project, whist still young, it trying to make Open Source much more user-friendly. OpenPilot software is designed to be used by everybody! All major operating systems are supported and install packages are provided. The software is all Free software under the GPLv3 license and not only are you welcome to hack it, but we encourage it!

Specification

3-axis Gyroscope array and 3-axis Accelerometer: MPU-6000
Supports several common RC inputs: 6 PWM channels, combined PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX satellites, and Futaba S.Bus receivers.
Simultaneous support for multiple receivers.
ReceiverPort functions (configurable): 6 PWM input channels or combined PPM stream, 4 PWM output channels
MainPort functions (configurable): serial telemetry (default), GPS, S.Bus, Spektrum/JR satellites
FlexiPort (configurable): serial telemetry, GPS, Spektrum/JR satellites, or I2C peripherals (under development)
10 PWM outputs to servos or ESC’s, or for camera stabilization
Camera stabilization: supports up to 3-axis camera mounts with stabilization and manual control from any of the configured receivers.
Onboard USB connectivity for easy configuration.
USB and serial telemetry and configuration
Supported by powerful OpenPilot GCS
4 Mbit onboard memory
3C Quaternion based complementary filter running at 500Hz