کنترلر سرعت الکترونیکی AM32 Mini ESC 20A برای کنترل سرعت و جهت چرخش موتورهای براشلس سه‌فاز بدون سنسور یا Sensorless BLDC به کار می‌رود. ابعاد کوچک و امکان عملکرد دوطرفه، استفاده از آن را در خودروهای کنترلی، ربات‌های چرخ‌دار و سامانه‌های حرکتی رفت‌وبرگشتی امکان‌پذیر می‌کند. این مدل به فریمور AM32 مجهز است و امکان تغییر پارامترهای کنترلی متناسب با نوع موتور و شرایط کاری را فراهم می‌کند. طبق اطلاعات ارائه‌شده، نسخه B با پیکربندی Forward و Reverse عرضه شده و تنظیمات اولیه آن برای موتورهایی در محدوده تقریبی 2200KV در نظر گرفته شده است. عملکرد واقعی راه‌اندازی به عواملی مانند KV موتور، تعداد قطب‌ها، بار مکانیکی، ولتاژ باتری و تنظیمات فریمور وابسته است. کنترلر سرعت الکترونیکی از میکروکنترلر 32 بیتی AT32F421 و پیش‌درایور SSA6288Q استفاده می‌کند. طبقه قدرت نیز بر پایه MOSFET ساخته شده است. این مدل خروجی BEC ندارد؛ بنابراین گیرنده، سروو، میکروکنترلر یا فلایت‌کنترلر باید با BEC خارجی یا مبدل DC-DC جداگانه تغذیه شود. جریان 20A مقدار اعلامی این مدل است و پیوسته یا لحظه‌ای بودن آن مشخص نشده است. به همین دلیل انتخاب موتور، سیم‌کشی، باتری و شرایط خنک‌کاری باید با حاشیه اطمینان انجام شود.

مشخصات فنی 

• نوع: کنترلر سرعت الکترونیکی موتور براشلس
• مدل: AM32 Mini ESC
• نسخه: B
• فریمور: AM32
• حالت عملکرد: دوطرفه
• جهت‌های قابل کنترل: Forward و Reverse
• نوع موتور سازگار: موتور براشلس سه‌فاز بدون سنسور
• تراشه کنترل اصلی: AT32F421
• معماری پردازنده: 32-bit
• تراشه پیش‌درایور: SSA6288Q
• ساختار طبقه قدرت: MOSFET
• محدوده باتری ورودی: 2S تا 4S
• ولتاژ نامی باتری: 7.4V تا 14.8V
• حداکثر ولتاژ باتری 4S در حالت شارژ کامل: 16.8V
• جریان اعلامی: 20A
• خروجی BEC: ندارد
• خروجی موتور: 3 فاز U، V و W
• ورودی کنترل: سیگنال فرمان سرعت
• تنظیم اولیه موتور: حدود 2200KV
• نوع نصب: اتصال سیم به پدهای لحیم‌کاری
  
  

پین‌ها و اتصالات

• BAT+: اتصال قطب مثبت باتری
• BAT-: اتصال قطب منفی باتری
• U: خروجی فاز اول موتور براشلس
• V: خروجی فاز دوم موتور براشلس
• W: خروجی فاز سوم موتور براشلس
• S: ورودی سیگنال کنترل سرعت
• GND یا -: زمین سیگنال کنترل

نکات مهم پیش از خرید و استفاده

• این مدل فاقد BEC است و خروجی تغذیه 5V یا 6V برای گیرنده، سروو یا میکروکنترلر ندارد.
• برای تغذیه مدار کنترل باید از BEC خارجی یا مبدل DC-DC متناسب با ولتاژ موردنیاز استفاده شود.
• زمین منبع تغذیه خارجی، زمین کنترلر و زمین سیگنال باید مشترک باشند.
• ولتاژ مستقیم باتری 2S تا 4S را به ورودی 5V گیرنده یا میکروکنترلر متصل نکنید.
• جریان 20A مقدار اعلامی است و پیوسته یا لحظه‌ای بودن آن مشخص نشده است.
• جریان موتور در زمان راه‌اندازی یا زیر بار می‌تواند از جریان عادی بیشتر باشد.
• در بار بالا یا کارکرد طولانی، گردش هوا و دفع حرارت مناسب ضروری است.
• هیت‌سینک در صورت استفاده باید عایق‌کاری شود و با پدها یا قطعات برد اتصال کوتاه ایجاد نکند.
• قطب‌های BAT+ و BAT- را پیش از اتصال باتری بررسی کنید؛ اتصال معکوس می‌تواند باعث آسیب فوری شود.
• اتصال موتور یا باتری در حالت روشن می‌تواند موجب جرقه و آسیب به اتصالات شود.
• تنظیمات اولیه ممکن است برای همه موتورها مناسب نباشد و در برخی موتورها نیاز به تنظیم پارامترهای AM32 وجود دارد.
• لرزش، استارت نامطمئن یا خارج شدن موتور از سنکرون می‌تواند ناشی از تنظیمات نامتناسب با موتور باشد.
• برای تغییر جهت سخت‌افزاری موتور می‌توان جای دو سیم از سه سیم فاز را با یکدیگر عوض کرد.
• پیش از اولین آزمایش، پروانه، چرخ یا هر بار مکانیکی خطرناک را از موتور جدا کنید.
• کارت تنظیم پارامتر، رابط پروگرام و کابل‌های اتصال باید جداگانه تهیه شوند.

کاربردهای رایج

این کنترلر سرعت الکترونیکی برای پروژه‌هایی مناسب است که به کنترل سرعت و جهت چرخش موتور BLDC نیاز دارند. عملکرد دوطرفه آن امکان حرکت جلو و عقب را در خودروهای RC و ربات‌های متحرک فراهم می‌کند. پیش از استفاده باید تناسب جریان موتور، ولتاژ باتری، تنظیمات AM32 و شرایط خنک‌کاری بررسی شود.

• خودروهای RC براشلس
• خودروهای کراولر رادیوکنترلی
• ربات‌های چرخ‌دار با حرکت جلو و عقب
• پلتفرم‌های متحرک رباتیکی
• پروژه‌های کنترل موتور BLDC
• سامانه‌های حرکتی رفت‌وبرگشتی
• جایگزینی کنترلر سرعت الکترونیکی مشابه در تجهیزات سازگار
• آزمایش و توسعه سامانه‌های مبتنی بر فریمور AM32