ماژول GY-BMI160 از سنسور حرکتی BMI160 شرکت Bosch بهره می‌برد که یک شتاب‌سنج 3 محوره و ژیروسکوپ 3 محوره را در یک تراشه MEMS مجتمع کرده است. این سنسور قادر است داده‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای را در محورهای X، Y و Z با دقت بالا و رزولوشن 16 بیتی اندازه‌گیری کند.مصرف توان پایین BMI160، آن را به گزینه‌ای مناسب برای تجهیزات قابل حمل، دستگاه‌های پوشیدنی، ربات‌ها، پهپادها و سامانه‌های کنترل حرکت تبدیل کرده است. در حالت عملکرد معمول، مصرف جریان سنسور حدود 950μA بوده که نسبت به بسیاری از سنسورهای مشابه کمتر است.این ماژول دارای رگولاتور LDO داخلی بوده و امکان تغذیه مستقیم از ولتاژ 3 تا 5 ولت را فراهم می‌کند. همچنین از هر دو رابط ارتباطی I2C و SPI پشتیبانی کرده و به‌راحتی با بردهای Arduino، STM32، ESP32، Raspberry Pi و سایر میکروکنترلرها قابل استفاده است.از دیگر قابلیت‌های BMI160 می‌توان به الگوریتم داخلی شمارش قدم، تشخیص حرکت، تشخیص فعالیت‌های ورزشی و اندازه‌گیری وضعیت و شیب اشاره کرد که بدون نیاز به پردازش پیچیده در میکروکنترلر قابل استفاده هستند.

مشخصات فنی

• نوع: ماژول سنسور حرکتی 6 محوره
• مدل ماژول: GY-BMI160
• تراشه: BMI160
• سازنده تراشه: Bosch
• نوع سنسور: شتاب‌سنج 3 محوره + ژیروسکوپ 3 محوره
• رزولوشن شتاب‌سنج: 16-bit
• ولتاژ تغذیه: 3V تا 5V
• رابط ارتباطی: I2C / SPI
• محدوده اندازه‌گیری ژیروسکوپ: ±125، ±250، ±500، ±1000، ±2000°/s
• محدوده اندازه‌گیری شتاب‌سنج: ±2g، ±4g، ±8g، ±16g
• گام پایه‌ها: 2.54mm
• ابعاد: 18 × 13 میلی متر

ویژگی‌ها

• ترکیب شتاب‌سنج و ژیروسکوپ در یک تراشه
• مصرف توان پایین برای تجهیزات قابل حمل
• پشتیبانی از دو رابط I2C و SPI
• دارای رگولاتور LDO داخلی
• سازگار با میکروکنترلرهای 3.3V و 5V
• دارای الگوریتم داخلی شمارش قدم
• مناسب برای اندازه‌گیری حرکت و وضعیت
• ابعاد کوچک و نصب آسان روی بردبرد

کاربردها

ماژول GY-BMI160 برای اندازه‌گیری شتاب، سرعت زاویه‌ای و تشخیص حرکت در انواع پروژه‌های الکترونیکی و رباتیکی طراحی شده است. این ماژول در سیستم‌های ناوبری، تجهیزات پوشیدنی، کنترل تعادل، تشخیص وضعیت، ثبت فعالیت‌های ورزشی و پروژه‌های مبتنی بر IMU کاربرد گسترده‌ای دارد و به دلیل مصرف توان پایین، انتخاب مناسبی برای تجهیزات باتری‌خور محسوب می‌شود.

• تشخیص شتاب و حرکت
• اندازه‌گیری زاویه و شیب
• کنترل تعادل ربات و پهپاد
• ثبت فعالیت‌های ورزشی
• شمارش قدم
• تغییر خودکار جهت نمایشگر
• سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی اینرسی
• اسکن و مپینگ سه‌بعدی
• پایدارسازی دوربین و تصویر
• پروژه‌های Arduino، ESP32، STM32 و Raspberry Pi

Introduction

The module incorporates Bosch's latest BMI160 6-axis inertial motion sensor, packaged as a MEMS sensor, which combines a high-resolution 16-bit 3-axis accelerometer with an ultra-low-power 3-axis gyroscope. It provides acceleration data (X, Y, and Z-axis values) and gyroscope data (rotation speed around the X, Y, and Z axes). In full-speed mode, the module consumes as little as 950μA, which is significantly lower compared to similar products in the market.
Designed for smartphones, tablets, and wearable devices, the Bosch BMI160 includes a built-in intelligent step counter algorithm that directly reads step counts from the registers. With its integrated 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope, it enables motion detection for activities like running and fitness tracking. The module also features a built-in LDO power management chip, supporting a wide voltage supply range of 3.2~6V. Additionally, it offers a separate 3.3V interface and is compatible with Arduino 3.3V and 5V controllers for direct integration.

Specification

Product type: GY-BMI160 sensor module (3-axis gyro + 3-axis accelerometer)
Chip: BMI160
Power supply: 3-5 V.
Communication method: standard IIC/serial peripheral interface communication protocol
Gyro range: ±125 ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/s.
Accelerometer range: ±2±4±8±16g.
Pin spacing: 2.54 mm.
Size: 13 x 18 mm / 0.5 x 0.7 inches.