ماژول IMU شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن
zoom_out_map
chevron_left chevron_right

ماژول IMU شش محوره MPU6050 با فیلتر کالمن

3011011010

ماژول سنجش شتاب و زاویه دارای سنسور gyro  سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج 

0‎ریال (با مالیات) 0‎ریال (بدون مالیات)
اتمام موجودی

معرفی

این ماژول یک Inertial Measurement Unit شش محوره با بهره گیری از سنسور Mpu6050 است. دارای سنسور gyro  سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول Invensense شامل مجموعه شتاب سنج  و gyro با دقت بالا(۱۶بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵ + درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ۳محور با یک شتاب سنج ۳محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹محوری را اجرا کند.

کاربردها
رباتیک  از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی

مشخصات
ولتاژ کاری : 3.3 تا 5 ولت
جریان مصرفی: کمتر از 10 میلی آمپر
پروتکل های  ارتباطی : I2C و UART

Specification
voltage: 3.3V ~ 5V
Current: <10mA
Size: 15.24mm X 15.24mm X 2mm
Pad pitch: down 100mil (2.54mm), about 600mil (15.24m)
Measuring dimensions: Acceleration: 3-dimensional angular velocity: 3-dimensional,attitude angle: 3-dimensional
Range acceleration: ± 2g, angular velocity: ± 250 ° / s.
Resolution: Acceleration: 6.1e-5g, the angular velocity: 7.6e-3 ° / s.
Stability: Acceleration: 0.001g, angular speed 0.02 ° / s.
Attitude measurement stability: 0.01 °.
Data output frequency 1:00Hz (baud 115200) / 20Hz (9600 baud).
Data Interface: Serial (TTL level), I2C (directly connected MPU6050, no gesture output)
baud:115200kps/9600kps.

Applications
BlurFree™ technology (for Video/Still Image Stabilization)
 AirSign™ technology (for Security/Authentication)
TouchAnywhere™ technology (for “no touch” UI Application: Control/Navigation
MotionCommand™ technology (for Gesture Short-cuts)
Motion-enabled game and application framework
InstantGesture™ iG™ gesture recognition
Location based services, points of interest, and dead reckoning
Handset and portable gaming
Motion-based game controllers
3D remote controls for Internet connected DTVs and set top boxes, 3D mice
Wearable sensors for health, fitness and sports 
Toys

امتیاز شما

  • مهدی جعفری | بیش از 2 سال قبل
    لینک دیتا شرت
    https://drive.google.com/file/d/1jz19cZTgGnTygT9lMuwRI9GRHymM82al/view?usp=sharing
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
  • امیررضا کریم زاده | بیش از 2 سال قبل
    این ماژول ۳/۳ ولته شما نوشتید تا ۶ من زدم ۵ ولت سوخت???????? درست کن مشخصاتو پول مردم حیف میشه
    الان کی جواب گوعهه؟
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
  • امیررضا کریم زاده | بیش از 3 سال قبل
    سلام میشه بگید اطلاعات کامل تر درباره استفاده از این ماژول و راه اندازیشو از کجا پیدا کنم
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
    • پشتیبانی فروشگاه | بیش از 3 سال قبل
      سلام، بستگی به میکرو کنترلر شما دارد
      بهترین جا برای جستجو گوگل می باشد
      پاسخ | گزارش
      0 thumb_down
      0 thumb_up
  • سعید هدفمند | بیش از 3 سال قبل
    فیلتر کالمن دقیقا چیه و چه نقشی داره ؟
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
    • پشتیبانی فروشگاه | بیش از 3 سال قبل
      سلام، فیلتر کالمن یک الگوریتم پیشرفته است که برای تخمین داده ها و تغییرات آن در آینده استفاده می شود.
      پاسخ | گزارش
      0 thumb_down
      0 thumb_up
  • سید عباس حسینی | بیش از 3 سال قبل
    سلام

    لطف می کنید اگه دیتاشیتشو بزارید.

    ممنون
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
  • صالح چرخ زرین | بیش از 3 سال قبل
    سلام علیکم. دوستانی که برای اطلاعات بیشتر در خصوص این ماژول سردرگم هستند نام ماژول JY-61 و محصول شرکت WitMotion است و لینک زیر ، گوگل درایو ، کلیه ی اطلاعات و نرم افزار های PC و اندروید (MiniIMU) شرکت سازنده می باشد.
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
  • جواد اسماعیلی | بیش از 4 سال قبل
    با سلام
    من این ماژول رو خرید کردم مقادیر زاویه ها درست نیست و شتاب محور z افست حدود 7g دارد و با توجه دیتاشیت هایی که پیدا کردن دستورات کالیبره کار نکرد
    بیزحمت برای کالیبره کردن راهنمایی کنید و با توجه به متفاوت بودن دیتاشیت ها دیتاشیت مناسب را ارسال کنید
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
    • پشتیبانی فروشگاه | بیش از 4 سال قبل
      سلام، بهتر است سوالات علمی خود را در انجمن های علمی سایت مطرح کنید: www.eca.ir/forums
      پاسخ | گزارش
      0 thumb_down
      0 thumb_up
  • مهدی نجفی | بیش از 4 سال قبل
    اسم دقیق این ماژول چیه
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
    • پشتیبانی فروشگاه | بیش از 4 سال قبل
      سلام، اسم کالا دقیق می باشد، ولی اگر منظورتان نام انگلیسی کالمن می باشد، می توانید MPU6050 KALMAN را گوگل کنید
      پاسخ | گزارش
      0 thumb_down
      0 thumb_up
  • فرهاد ادیبی | بیش از 5 سال قبل
    با سلام
    لطفا طریقه خواندن اطلاعات از درگاه سریال این ماژول را بفرمایید.
    در تمامی بادریت ها کاراکتر های نامفهوم ارسال میکند.
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
    • پشتیبانی فروشگاه | بیش از 5 سال قبل
      سلام، به لینک انجمن موجود در صفحه کالا مراجعه کنید.
      توضیحات مفصلی ارائه گشته و می توانید سوال خود را به راحتی بپرسید
      پاسخ | گزارش
      0 thumb_down
      0 thumb_up
  • | بیش از 7 سال قبل
    با سلام این الگوریتم کالمن روی این قطعه ی کناری ژیرسکوپ پیاده سازی شده است و یا نه باید روی همان قطعه خودمون پیاده سازی کنیم (برنامه بنویسیم) ؟ و اون داستان ها با تشکر اگر کسی با این قطعه کار کرده لطفا به بنده میل بزنه: ali.keperlo@gmail.com با تشکر
    پاسخ | گزارش
    0 thumb_down
    0 thumb_up
ویرایش نظر
  یا لغو